Langsam reifte in ihr das Vorhaben gottgeweihte Gefährtinnen um sich zu sammeln, um Mädchen und Frauen zu unterweisen, besonders die armen. Das von ihr entworfene Modell einer apostolischen Gemeinschaft ohne Klausur und mit ignatianischer Spiritualität stand im Gegensatz zu den damaligen Gesetzen und Gepflogenheiten und auch ihr Vater hatte andere Vorstellungen von der Zukunft seiner Tochter. 

Schließlich erkannte sie, dass ihre innovativen Ideen sich in Dole in der Freigrafschaft Burgund verwirklichen könnten. Mit 29 Jahren verlies sie ihr Vaterhaus in Dijon und erreichte Dole am 30.11.1596. Es folgten jedoch 10 Jahre des Leidens, der Prüfungen und des Wartens. Am 16.6. 1606 begannen Anne de Xainctonge und Isabeau Brocard das gemeinsame Leben. Claudine de Boissot folgte im Januar. Das Fundament der „Gesellschaft der hl. Ursula“ war gelegt. Sie entfaltete sich zunächst in der Diözese Besançon. 1619 fanden sich Niederlassungen in Vesoul, Arbois, Saint Hyppolyte, Pruntrut. 

Um die Jahrtausendwende zählte die Gesellschaft sieben Zweige oder „Häuser“: Dole, Fribourg, Brig, Freiburg i. Br., Villingen, Tours und Sitten. Bereits 1965 schlossen sie sich zu einer Förderation zusammen. Ursulinen der Föderation finden sich heute auch in Belgien, USA, Indien, Südafrika, DR Kongo, Tschad, Elfenbeinküste und Rumänien.